徽科特(te)從不相(xiang)同(tong)角度啟航，缺點確診(zhen)方(fang)(fang)法(fa)的分類(lei)不全相(xiang)同(tong)。現簡(jian)略地將缺點確診(zhen)方(fang)(fang)法(fa)分為：根據解(jie)析數(shu)學模型(xing)的方(fang)(fang)法(fa)和不依賴于數(shu)學模型(xing)的方(fang)(fang)法(fa)。

　　1、根(gen)據解析數學模型的方法

　　根據殘差發生的(de)方法(fa)(fa)(fa)不相同，根據解析數學(xue)模型的(de)方法(fa)(fa)(fa)可(ke)以將傳感器故障診斷分為(wei)：參數估(gu)計法(fa)(fa)(fa)、情況(kuang)估(gu)計法(fa)(fa)(fa)和等價空(kong)間法(fa)(fa)(fa)。

　　根據模型的(de)缺點確診(zhen)方法，是一(yi)種早發展起(qi)來的(de)確診(zhen)方法，一(yi)同也是一(yi)種研討、運用廣泛的(de)確診(zhen)方法。

　　利益(yi)是(shi)模型機(ji)理理解，結構簡略，易完結，易分析，可實時確診。在缺(que)點確診領域具有的(de)方(fang)位，在往后的(de)發(fa)展(zhan)中仍然會是(shi)傳(chuan)感器缺(que)點確診方(fang)法的(de)研討(tao)方(fang)向。

　　缺點(dian)是(shi)核算量(liang)大，系統凌亂;存在建模過失(shi)，模型的(de)適應性(xing)差;簡略出現(xian)誤報、漏報等現(xian)象;外部擾(rao)動的(de)魯棒性(xing)，系統的(de)噪聲和煩擾(rao)不靈敏。

　　如(ru)今，這(zhe)種確(que)(que)診(zhen)(zhen)方(fang)法(fa)的(de)研(yan)討(tao)(tao)成果(guo)仍然要(yao)集(ji)中于線性系統，對深入研(yan)討(tao)(tao)非線性系統的(de)通用缺點確(que)(que)診(zhen)(zhen)技能具(ju)有含義，一同，魯(lu)棒性問題(ti)也具(ju)有很高的(de)研(yan)討(tao)(tao)價值。表l介(jie)紹了模型法(fa)中一些缺點確(que)(que)診(zhen)(zhen)方(fang)法(fa)的(de)利益(yi)和缺點。

　　表1模型法(fa)中(zhong)一些(xie)缺(que)(que)點確診方法(fa)的(de)利益和(he)缺(que)(que)點的(de)比照

　　2、傳感器不(bu)依賴于數學模型的缺點確診方法

　　其時(shi)(shi)，操控系(xi)統(tong)變得越來越凌(ling)亂(luan)，由于實踐中很難(nan)建立操控系(xi)統(tong)的(de)解析(xi)數學模型(xing)(xing)，當存在建模過失時(shi)(shi)，根據模型(xing)(xing)的(de)缺(que)點(dian)確診方法將出(chu)現(xian)誤(wu)報(bao)、漏報(bao)等現(xian)象，因此不(bu)依賴于模型(xing)(xing)的(de)缺(que)點(dian)確診方法受(shou)到了大(da)家的(de)重視。

　　不依賴數(shu)學模(mo)(mo)型的方法的利(li)益(yi)是(shi)不需(xu)要目(mu)標的模(mo)(mo)型，并且適應性強(qiang)。其缺點是(shi)結(jie)構凌亂，難(nan)于完結(jie)。

　　這種不依(yi)賴于(yu)系(xi)統模型的缺(que)點(dian)確(que)診(zhen)方(fang)法(fa)(fa)可分(fen)為(wei)根(gen)據(ju)數(shu)據(ju)驅動的方(fang)法(fa)(fa)的缺(que)點(dian)確(que)診(zhen)方(fang)法(fa)(fa)、根(gen)據(ju)知識的缺(que)點(dian)確(que)診(zhen)方(fang)法(fa)(fa)和根(gen)據(ju)離散工作的方(fang)法(fa)(fa)等。

　　2.1根據數據驅動的方法

　　根(gen)據(ju)數(shu)據(ju)驅動(dong)的方(fang)法有兩大類(lei)：信號處理方(fang)法和(he)核(he)算方(fang)法。

　　常(chang)用的(de)(de)一些根據信(xin)號處(chu)理的(de)(de)缺點(dian)確(que)診方(fang)(fang)法(fa)有(you)：對值查驗和(he)趨勢查驗，運用Kullb ack信(xin)息(xi)準則的(de)(de)缺點(dian)查看(kan)，根據自適應(ying)滑動Lattice濾波(bo)器的(de)(de)缺點(dian)查看(kan)方(fang)(fang)法(fa)，根據信(xin)號模(mo)態估計的(de)(de)缺點(dian)查看(kan)方(fang)(fang)法(fa)有(you)關(guan)分(fen)析法(fa)、小波(bo)分(fen)析方(fang)(fang)法(fa)和(he)信(xin)息(xi)方(fang)(fang)法(fa)等(deng)。

　　2.2根據知識(shi)的方法

　　根(gen)據知識(shi)的缺點確診(zhen)方法協可分為根(gen)據表現的缺點確診(zhen)方法和(he)根(gen)據定性(xing)模型的缺點確診(zhen)方法兩種。

　　2.3根據離(li)散(san)工作的方法(fa)

　　根據離(li)散工作(zuo)的缺(que)點確(que)診方法是(shi)這些年發展起來的一種新(xin)式缺(que)點確(que)診方法。其基本思想是(shi)：離(li)散工作(zuo)模型的情況(kuang)(kuang)既(ji)反映正常情況(kuang)(kuang)，又反映系統(tong)的缺(que)點情況(kuang)(kuang)。