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羅卓尼克傳感器融合是怎么工作的?

發(fa)布(bu)日期(qi):2021-10-22| 瀏覽:

  基本的(de)(de)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)示例是電子羅盤,它(ta)別離了3D磁(ci)力(li)(li)計(ji)和3D加(jia)速(su)(su)計(ji)來提供羅盤功用。復雜(za)的(de)(de)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)技術增強(qiang)了用戶體驗,應(ying)用3D加(jia)速(su)(su)計(ji)、3D陀螺儀和3D磁(ci)力(li)(li)計(ji)(,丈量相關(guan)于(yu)給(gei)定器(qi)件(jian)空間(jian)方向(xiang)的(de)(de)特定方向(xiang)上的(de)(de)磁(ci)場(chang)組成(cheng)),并將它(ta)們在一同。每種傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)都有(you)共(gong)同的(de)(de)功用,但(dan)也有(you)其局限性:

  ·加速計:x軸、y軸和z軸線性運動感(gan)測,但對(dui)振(zhen)動比(bi)較(jiao)敏感(gan)

  ·陀螺儀:俯仰、翻(fan)騰和方(fang)位(wei)(wei)角感測,但有(you)零位(wei)(wei)漂移

  ·磁(ci)力計:x軸、y軸和z軸磁(ci)場(chang)感測,但對磁(ci)干擾比較敏感

  不論(lun)是羅卓(zhuo)尼(ni)克傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi),還(huan)是維薩拉傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)都將這些技術別離在(zai)一同(tong),接(jie)納來(lai)自多個(ge)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)的(de)同(tong)時輸(shu)入,并對輸(shu)入中止處置,產生一個(ge)綜合了各個(ge)部件輸(shu)出的(de)輸(shu)出值(即,傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)運用算法和濾(lv)波技術,消弭了各個(ge)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)的(de)缺(que)乏之(zhi)處-類(lei)似(si)于上述人體的(de)功(gong)用)。

  傳感(gan)器提供(gong)了(le)一(yi)套完好的(de)(de)功用(yong)(yong),可(ke)使我(wo)們的(de)(de)生活簡單(dan),并支(zhi)持可(ke)以應用(yong)(yong)這些功用(yong)(yong)的(de)(de)效勞。

  傳感器行業目前面(mian)臨的問題之(zhi)一是各個操作系統(OS)缺(que)乏標準化。目前,大多數(shu)OS驅動程(cheng)序需(xu)求基(ji)本的傳感器數(shu)據,這使傳感器無法(fa)發揮其功用。

  傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)是Microsoft戰略的一部分(fen),因此Windows 8 OS都支持傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi),運用(yong)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)驅(qu)動(dong)程(cheng)序,這些驅(qu)動(dong)契(qi)合其與微軟的生態系統協作同伴共同制定的標準(Human Interface Device specification 2011)。Windows Runtime編程(cheng)模塊允許輕量執行(xing)調用(yong),使(shi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)能夠在(zai)硬件中止處(chu)置。

  密析爾傳(chuan)感(gan)器(qi)通常是指(zhi)將3D加速計(ji)(ji)、3D陀螺儀和3D磁力計(ji)(ji)別離(li)在一(yi)同,這種配置被稱為9軸系(xi)統,為用戶提供9個自由度(9-DoF)。2012年,飛思(si)卡爾推出(chu)了面向Windows 8的12軸Xtrinsic傳(chuan)感(gan)器(qi)平(ping)臺,提供了12-DoF傳(chuan)感(gan)器(qi)處(chu)置方(fang)案,該(gai)處(chu)置方(fang)案包括氣(qi)壓傳(chuan)感(gan)器(qi)、溫(wen)度傳(chuan)感(gan)器(qi)和環境光感(gan)測功用。

  這個(ge)硬件和(he)(he)軟(ruan)(ruan)件處置方案運用(yong)飛(fei)(fei)思卡爾32位MCU了(le)(le)加速計(ji)、磁(ci)力計(ji)和(he)(he)陀螺儀(yi)數據,并提供了(le)(le)易于集成的(de)(de)(de)(de)特性,從(cong)而(er)簡化了(le)(le)開(kai)發。微軟(ruan)(ruan)的(de)(de)(de)(de)Windows 8 OS針(zhen)對平(ping)板電腦、筆記本電腦和(he)(he)其他移動(dong)設備借助個(ge)人計(ji)算(suan)(suan)機的(de)(de)(de)(de)計(ji)算(suan)(suan)才干(gan),擴展了(le)(le)運轉智(zhi)能手機戰爭(zheng)板電腦應用(yong)的(de)(de)(de)(de)功用(yong)。飛(fei)(fei)思卡爾仰仗其傳感器(qi)平(ping)臺,從(cong)微軟(ruan)(ruan)獲(huo)得了(le)(le)Windows 8認(ren)(ren)證,成為一批獲(huo)得該認(ren)(ren)證的(de)(de)(de)(de)公司之一。

  基(ji)本的傳(chuan)感(gan)器處(chu)置(zhi)(zhi)(zhi)需(xu)求(qiu)10–12 MIPS。關于9-DoF溫濕度(du)傳(chuan)感(gan)器,這種懇(ken)求(qiu)可(ke)抵達18–20 MIPS處(chu)置(zhi)(zhi)(zhi)周期。有(you)各方(fang)(fang)法可(ke)以(yi)滿足(zu)這些(xie)處(chu)置(zhi)(zhi)(zhi)懇(ken)求(qiu)(每種方(fang)(fang)法都有(you)優缺(que)陷),包括為傳(chuan)感(gan)器處(chu)置(zhi)(zhi)(zhi)添加用(yong)的協(xie)處(chu)置(zhi)(zhi)(zhi)器,或運用(yong)有(you)足(zu)夠(gou)的性能擴(kuo)展空(kong)間、允(yun)許隨著時間的推移(yi)增加新(xin)功用(yong)的功用(yong)強大(da)的MCU。